La Hermandad, como la conocemos hoy, surge de la fusión de dos Hermandades: la Venerable Hermandad y Orden Tercera de Siervos de María Santísima de los Dolores que data de 1774, y la Hermandad de de Ntro. Padre Jesús Cautivo y Rescatado y María Santísima de la Esperanza, la cual se funda en 1955.
En un Decreto firmado el día 1 de junio de 1978 por el Rvdmo. Sr. D. Rafael Bellido Caro, Obispo Auxiliar de Sevilla y por el Vicario de Cofradías, D. José Luis Peinado Merchante, se fusionan oficialmente la Hermandad de Jesús Cautivo con la Hermandad Servita.
El actual Hermano Mayor es D. Andrés Hurtado Fernández.
